Интегрирующий решающий усилитель в машинах контактной сварки

Интегрирующий решающий усилитель представляет собой, усилитель постоянного тока, имеющий большой коэффициент усиления, например , приспособленный для различных преобразований электрических сигналов, четко соответствующих определенным функциональным преобразованиям, например дифференцированию, интегрированию, суммированию и т.п. Такой усилитель должен удовлетворять ряду дополнительных требований: нулевому значению потенциала входной клеммы должно соответствовать нулевое значение потенциала выходной клеммы, полярность сигнала при прохождении через усилитель должна меняться на противоположную и т.п. Из теории автоматического регулирования известно, что при большом коэффициенте усиления системы и глубоких обратных связях система мало зависит от внешних возмущений и ее поведение определяется глубиной и характером цепей обратной связи. На этом принципе строится работа решающего усилителя.

Для устранения неуправляемых обратных связей полоса пропускания решающих усилителей ограничена и обычно составляет диапазон 0…20 кГц, т.е. для сигналов на этой частоте коэффициент усиления почти не изменен и достаточно высок. Усилитель выполняет преобразование входного сигнала — интегрирование, если в цепь обратной связи, т.е. между выходом усилителя и сеткой первого каскада, включен конденсатор, а между источником сигнала и сеткой первого каскада включено сопротивление (рис. а). Так же как и в случае пассивной  - цепочки установим связь между входными и выходными сигналами. Для схемы, изображенной на рис., составим систему уравнений

Рис. Интегрирующий усилитель:

а — схема включения;

б – эквивалентная схема

;

;

,

откуда

;

.

Подставив найденные значения  и  в уравнение и полагая , получим

,

т.е. применение усилителя уменьшило ошибку интегрирования в  раз. Очевидно, что постоянная времени  практически без снижения точности вычислений может быть уменьшена в тысячи раз, что увеличивает выходной сигнал интегрирующего звена. Принято считать, что выходное напряжение интегрирующего усилителя равно

.

Это интересно

Люнет токарный (фр. lunnette) – устройство, предназначенное для придания дополнительной опоры чтобы не допустить прогиба заготовки при ее обработке на токарном станке. Различают токарные люнеты двух типов: с опорами качения (роликовые) и опорами скольжения (кулачковые). Люнеты разделяют на:

- подвижные - перемещаются вместе с кареткой или суппортом;

- неподвижные - закреплены на направляющих станин.