История внедрения роботов для контактной сварки на ОАО «АВТОВАЗ»
Российским предприятием автомобилестроения, на котором использование роботов получило наибольшее развитие, является ОАО «АвтоВАЗ».
Первые роботы «Джулия» в количестве 10 шт. появились в 1978 году при запуске в производство автомобиля «Нива». Роботы имели гидравлический привод и шесть степеней свободы. Они использовались для точечной сварки боковин и в прессовом производстве, для разгрузки штампов от деталей. В середине 1990-х гг. эти роботы были демонтированы из-за медленного перемещения по осям. При постановке в производство ВАЗ-2105, -2107 на линии доварки кузова использовалось 25 роботов «КАВАСАКИ» (Япония) с пятью и шестью степенями подвижности.
В 1986 году при запуске в производство ВАЗ-2108, -2109, -21099 было смонтировано 50 роботов «Юнимейт» (США) и 30 роботов «Бета» (ПТО ВАЗ), используемых для точечной сварки и в металлургическом производстве.
В 1993…1995 гг. при запуске модели ВАЗ-2110 было смонтировано 230 роботов СУР-101 (производство ПТО) с манипуляторами ПР 601/60 и ПР 161/60 (по лицензии фирмы «KUKA», ФРГ). Роботы имеют различную комплектацию и используются при точечной, дуговой сварке, нанесении мастики и клея, на погрузочных работах. Робот ПР 601/60 грузоподъемностью до 60 кг несет сварочные клещи с прямолинейным ходом электродов или радиальные со встроенным трансформатором, имеет шесть управляемых осей и обеспечивает позиционирование клещей с точностью ±1,2 мм. «Рука» робота поворачивается вокруг вертикальной оси стойки основания на 320°. Границы рабочей зоны его 1100...2700 мм от вертикальной оси стойки и до 3000 мм по вертикали от площадки крепления. В пределах рабочей зоны могут быть запрограммированы до 1000 точек позиционирования клещей. Робот ПР 161/60 перемещается по порталу, несет одноэлектродный сварочный пистолет, предназначенный для сварки изделия, расположенного на омедненном кондукторе. Сварочное усилие, развиваемое пистолетом, составляет 5 кН. Площадь рабочей зоны под порталом 6…2,5 м. Емкость программы 1000 точек. Точность позиционирования ±1 мм. В качестве источника сварочного тока используется выпрямитель, один полюс которого присоединяется к пистолету, а другой — к кондуктору, на котором располагается свариваемое изделие. Роботы снабжаются пультом ручного управления, с помощью которого может быть выполнено программирование обучением.
В 1997 году в НТЦ было установлено 4 робота СУР 101 с манипуляторами ПР 161/60, на которых крепились лазеры для резки металла. В 1998 году 80 роботов СУР 101 были заменены на более современные роботы KRС-1.
В 2002 году при производстве автомобиля «Нива-Шевроле» использовалось уже 30 роботов с контроллером KRС-1 для точечной сварки.
При проектировании нового семейства «Калина» заложено 320 роботов с контроллерами KRС-2, роботы будут использованы вместо транспорта для перегрузки детали с одной операции на другую, для точечной сварки, электродуговой сварки, приклейки потолков на конвейере.
Это интересно
При выполнении различных видов работ исследовательского или прикладного характера необходимо осуществлять маркировку различных видов материалов. В зависимости от материала, на который наносится его цифровое или буквенное обозначение, а также от способа нанесения маркировка делится следующие виды:
- каплеструйная (каплеструйные маркираторы);
- лазерная (лазерные маркираторы);
- термотрансферная (термотрафаретные принтеры);
- маркировка прочерчиванием (карбидное либо алмазное перо, которое крепится к пневматическому цилиндру);
- ударно-точечная (ударно-точечные маркираторы).
