Тенденции применения роботов для контактной сварки
Применение роботов, комплексных линий, гибких производственных систем является одним из основных направлений автоматизации точечной контактной сварки в условиях серийного, крупносерийного и массового многономенклатурного производства тонколистовых конструкций, особенно в автомобилестроении и производстве бытовой техники. Анализ состояния робототехники для контактной сварки за последние годы позволяет отметить следующие тенденции развития этого направления:
1. Благодаря быстрому развитию манипуляторов роботов и их системы управления пятикоординатные универсальные роботы почти полностью вытеснены шестикоординатными, которые обеспечивают большую мобильность сварочному инструменту, необходимую для сварки сложных тонколистовых конструкций автомобилестроения. Вместе с этим при сварке плоскостных конструкций бытовой техники находят применение специализированные роботы с двумя-тремя подвижностями, как правило, модульной конструкции, более простые, чем универсальные шестикоординатные, и потому менее дорогостоящие.
2. В связи с тем, что время сварки одной точки весьма мало, значительную роль в повышении производительности робота для контактной точечной сварки имеет скорость его маршевых перемещений, а также ускорение при разгоне и торможении. Поэтому сохраняется тенденция повышения скоростей и ускорений роботов для точечной контактной сварки. Кроме этого, для снижения динамических нагрузок в процессе манипулирования все шире применяется оптимизация закона разгона-торможения с учетом текущей конфигурации робота.
3. Вследствие расширения применения в роботах для точечной контактной сварки вентильного привода с бесколлекторным двигателем и асинхронного глубокорегулируемого привода следует ожидать скорейшего полного отказа от пневмо- и гидроприводов.
4. Развитие систем управления роботами происходит в направлении упрощения программирования, диагностики и устранения сбоев и отказов. Развиваются системы внешнего программирования, позволяющие сократить время простоя роботов при переходе на новые изделия и повысить безопасность работы.
5. Методы и средства геометрической адаптации роботов для контактной точечной сварки менее развиты по сравнению с методами и средствами роботов для дуговой сварки, так как точность подготовки и сборки тонколистовых конструкций достаточно высока, а допустимые отклонения места простановки сварной точки от запрограммированного могут быть достаточно высокими по сравнению с дуговой сваркой. Поэтому дальнейшего повышения точности позиционирования роботов для контактной сварки в ближайшее время не требуется.
6. Нуждаются в совершенствовании вспомогательные устройства, обеспечивающие работу роботов без обслуживания в течение длительного времени (одну-две смены): устройство автоматической смены инструмента, автоматической зачистки электродов и другие, повышающие степень автоматизации и гибкость технологического оборудования.
7. В области практического применения роботов для контактной сварки следует ожидать:
а) дальнейшей концентрации роботов при сварке одного изделия на одной позиции, в том числе и за счет использования механизмов глобального перемещения, что увеличивает производительность рабочего места и сокращает потребность в производственных площадях;
б) повышения производственной гибкости робототехнологических комплексов, роботизированных линий и гибких производственных систем вплоть до обеспечения сварки различных модификаций сварных конструкций в произвольном порядке без вмешательства рабочих;
в) более комплексной автоматизации и роботизации производства сварных конструкций, включая сборочные, контрольные, транспортные, складские операции, нанесение покрытий и т. д.
Это интересно
Кованые заборы всегда смотрятся оригинально и эстетично. Однако стоимость таких изделий достаточно высока. Альтернативой могут служить заборы, изготавливаемые из отдельных кованых элементов, соединенных между собой сваркой. Такие заборы не имеют технологических ограничений и позволяют воспроизвести любые дизайнерские разработки Компания «ПромГиб» являющаяся производителем различных изделий из металла предлагает купить сварной забор по достаточно демократичной цене, при этом гарантируется оперативность изготовления и качество предлагаемой продукции.